Objekt ,,VYHLIADKOVÁ VEŽA“ bude postavená v meste Trestná na severnej strane. Objekt bude postavený v nadmorskej  výške 716,300 m n.m.   . VYHLIADKOVÁ VEŽA  je  samostatne stojaca oceľová konštrukcia s piatimi výškovými úrovňami prepojenými pomocou dvojramenných oceľových schodísk. V strede na úrovni U2 a na nevyššej úrovni U5 je vyhliadková plocha zväčšená do tvaru elipsy.

Veža poskytuje panoramatický výhľad na okolité prostredie oravských dolín.  Polohu vyhliadkovej veže bude vnímať aj obyvateľ mesta, nakoľko bude dobre viditeľná aj z centra  mesta. Veža bude  nasvietená  a plochy drevených zábradlí bude dobre vidieť aj v noci. Je tu plánované osvetlenie veže pomocou fotovoltického systému.